从润滑剂的形态来看，有气体、液体、半固体及固体之分。常用的润滑油为矿物油、合成油，属液体类，也称稀油；常用的润滑脂为半固体塑性类润滑剂，也称干油；石墨、二硫化钼等粉状类为固体润滑剂。

为了使设备工作稳定、节能，我们该如何去选择相应的润滑剂呢？

润滑剂的选择应综合考虑摩擦接触面的工作条件、环境、摩擦面加工情况及摩擦面之间的间隙，以及润滑方式与装置特点等因素。

一、高速、轻载荷、工作平稳选用低粘度润滑油、锥入度较大(NLGI等级低)的润滑脂。反之，低速、重载荷、有冲击载荷，或作往复与间歇运动的选用高粘度润滑油、针人度较小(稠度较高)的润滑脂。在边界润滑的重负荷运动副上，宜选用极压型润滑油。

二、工作及环境温度低宜选用粘度较小、耐低温性能优秀的合成型润滑油、锥入度较大的润滑脂。反之，温度高则应采用粘度较大、锥人度小及滴点较高的润滑脂。夏季用油的粘度一般比冬季用油的粘度高一些。在高温条件下的润滑应考虑润滑油的闪点、润滑脂的滴点，在很低温度条件下的润滑应考虑润滑油的倾点等指标。温度范围变化大的，可采用增粘剂以改善润滑油的粘温性。

三、潮湿条件应选抗乳化性较强和油性、防锈性好的润滑剂，如以复合磺化钙为稠化剂的各种润滑脂，而不能选用无抗水能力的钠基脂。

四、摩擦面之间的间隙愈小，润滑油的粘度应愈低。一般新零件跑合期应比正常使用期的润滑油粘度低一些。摩擦面加工粗糙，要求使用的润滑油粘度大、润滑脂的针人度小。反之，表面光洁度高使用的润滑油粘度小、润滑脂锥入度大。

五、集中润滑系统中则采用的润滑脂锥人度宜大些，以便输送。人工间歇加油应采用粘度大一些的润滑油，以免流失太快。